Ярославль находится на пересечении важных автомобильных, железнодорожных и водных путей. В частности, через Ярославль проходит федеральная трасса М8 «Холмогоры» Москва — Ярославль — Вологда — Архангельск, также ее частью является дорога от Ярославля до Костромы; с Рыбинском Ярославль связывает автомобильная дорога Р151; с Иваново — Р79. Через реку Волгу перекинуты один железнодорожный и два автомобильных моста («Октябрьский» и «Юбилейный»). Через Которосль проложены четыре автомобильных моста и один железнодорожный.
Междугородние автобусные рейсы отправляются с Ярославского автовокзала. Автобусные маршруты связывают город со значительным количеством населённых пунктов как области (в том числе Переславлем-Залесским, Рыбинском, Угличем и др.), так и других субъектов федерации (Москвой, Санкт-Петербургом, Уфой, Костромой, Казанью, Череповцом и др.).
В городе достаточно хорошо развита сеть общественного транспорта: основным видом является автобус с правом посадки и высадки пассажиров в любом не запрещенном правилами дорожного движения месте (маршрутное такси). Кроме того, в городе работает большое количество социальных автобусов, трамваев, а также троллейбусов и такси. На всех видах общественного пассажирского транспорта внедрена автоматизированная система учета и безналичной оплаты проезда. Все районы города соединены многочисленными автобусными и троллейбусными маршрутами. О наличии и плотности автомобильных пробок всегда можно узнать в Интернете – все основные магистрали города оснащены веб-камерами.
